24V直流無刷電機怎么使用

2016-02-22

24V直流無刷電機,選用此電機的主要好處是它自帶反饋,不需要煩惱如何為其安裝配置編碼器。

 

現在說說其配套的直流無刷電機驅動器的使用。


1.電路連接圖如下:(注意:這里使用的控制芯片是飛思卡爾XS128芯片)

電路連接圖

2.連好電路,通電后,只要單片機給相應的控制信號,就可以控制電機。

F/R

0

1

x

x

x

EN

0

0

0

1

1

BK

1

1

0

0

1

電機狀態

正轉

反轉

剎車

剎車

自然停車


F/R控制電機轉動方向(所謂正反轉自己判斷)。

EN為使能控制,0為使能(使電機能轉動),1為自然停車。

BK為剎車控制,0為剎車,1為無效。

SV口接收由單片機的PWM,調節PWM的占空比輸出0-5V可控制轉速。

注意要把內置R-SV電位器調到最大,這樣才能使用PWM的0-5V的電壓控制電機的0-100%的速度。

注意SV口接收的PWM頻率最好大于1KHz。

給出一個電機會動的例子:連好電路。通電。單片機輸出:F/R=0;EN=0;BR=1;PWM占空比設為50%,即輸出給SV大小為2.5V的電壓。

給出一個電機不會動的例子:連好電路。通電。單片機輸出:F/R=0;EN=0;BR=1;PWM占空比設為50%,即輸出給SV大小為2.5V的電壓。但R-SV電位器扭到很小的位置。

3.PG口是驅動器的輸出口,跟編碼器一樣用途,電機每轉一圈輸出固定的脈沖數,通過計數PG輸出脈沖數就知道電機轉了多少圈,再根據輪子的直徑就可以計算出這個電機行走的距離。至于具體電機轉一圈輸出多少脈沖數,這個需要實測,因為這個會跟個人不同的程序中斷使用和電路接的限流電阻大小有關。

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